O Kfz 15 era utilizado como um veículo de comunicações e tinha lugar para quatro pessoas. Os chassis utilizados eram: em 1933/1938 o Horch 830 e 830B1, em 1937/1939 o Wanderer W23S e em 1939/1940 o Mercedes-Bens 340. O Mercedes-Benz 340 era uma versão maior do 320 e tinha uma longa distância entre eixos que prejudicava sua performance. Teve sua produção interrompida para favorecer a produção de outro veículo cross-country.
Especificações do Mercedes-Benz 340
Dimensões: comprimento: 4,44m; largura: 1,68m; altura: 1,73; entre eixos: 3,12m
Peso: 2405kg
Motor: um Mercedes-Benz de 6 cilindros desenvolvendo 60hp
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